Er zijn mestafstorten via de roosterspleten, deze zijn wel of niet voorzien van klepsystemen. Andere mestafstorten zijn altijd voorzien van afdichtingen.
Als de wachtruimte buiten de melktijden niet beschikbaar is voor de dieren en meteen wordt schoongemaakt, telt deze wachtruimte niet mee met het mestbesmeurd oppervlak.
Ja, dit mag onder voorwaarden.
Ja, een mestrobot kan en moet een registratie en terugleesfunctie hebben.